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RS系列多种控制模式适配RS系列步进伺服电机

RS系列分体式步进伺服电机驱动器，分别支持脉冲控制，SCL，Q编程等控制模式，通信端口支持RS-232，全产品支持编码器反馈。

● 闭环步进，伺服算法
● 内置智能型运动控制器
● 高效率，高精度，高响应
● 低振动，低噪音，低发热
● 加强型电机，长寿命设计

全闭环

● 准确的位置及速度控制以满足苛刻的应用要求。
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯性负载和摩擦负载变化。
● 4096脉冲/圈分辨率编码器提供了准确的位置控制，定位误差仅为±0.2°。

大力矩

● RS始终在全伺服模式下运行，电机的力矩可以被100%充分利用，系统设计时无需考虑力矩冗余。
● 在大多数应用场合，电机可以输出150%的额定力矩，大力矩输出在某些情况下可以简化减速机构的复杂度。
● 50%过载能力在短距离，高加减速的应用场合将系统优化得更加高效。

运动检测

● 对某些实时性运动有苛刻精确性要求的应用场合，提供了一个简单实用的工具用来监测实际运动轨迹。
● 可用来监测诸如实际速度和位置误差等常用指标，以此评估系统当前实际性能表现。
● 交互式监控与整定结合的界面可以最快地获得最优化的性能输出。

关键特性

● P/S/Q型产品具备4路数字输入接口，3路数字输出接口

● P型产品具备内置编码器输出能力，并提供差分AOUT+/-，BOUT+/-，ZOUT+/-信号输出

● 自动负载惯量识别功能

● 多种回原点模式

● 支持软件限位功能

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