常用的脉冲步进电机驱动器，单脉冲：PUL（STEP）端接上位机的脉冲信号，DIR接方向信号，双脉冲：PUL（STEP）和DIR分别接脉冲的正负信号控制正反转

三相步进电机可随意接，任意两线互换位置只会改变电机转动初始方向，无其他影响；两相步进电机任选一根线接A+，其余三根线两两短接，转动电机轴有阻力的一组接B+、B-，剩下的一根接A-。