■ 描述
SS-EC 驱动器内置EtherCAT 通讯，是SS 系列家族的一员。SS-EC 驱动器可做为标准的EtherCAT从站，支持CANopen over EtherCAT(CoE)。SS-EC 驱动器可搭配多种不同大小的步进伺服电机使用。
■ 特性
全闭环
● 精确的位置和速度控制以满足最为苛刻的应用要求；
● 高鲁棒性的伺服控制可适应宽范围的惯量性负载和摩擦性负载；
● AM17SS，AM23SS，AM24SS，AM34SS产品内置20000 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.018°)。
● AM11SS产品内置4096 脉冲/圈高分辨率编码器，提供了精确的位置精度，定位误差仅为±1脉冲(0.2°)。
■ 型号列表
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型号 |
电源电压 |
控制模式 |
连续电流 |
瞬时电流 |
通讯接口 |
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SS03-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
3 |
4.5 |
EtherCAT |
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SS05-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
5 |
7.5 |
EtherCAT |
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SS10-EC-D |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
10 |
15 |
EtherCAT |
■ 订货信息
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控制 |
驱动器型号 |
电机型号 |
力矩 |
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EC 型 |
SS03-EC-D |
AM11SS1DMA |
0.065N·m |
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AM11SS2DMA |
0.08N·m |
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AM11SS3DMA |
0.125N·m |
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SS03-EC-D / |
AM17SS1DG □ -N |
0.26N·m |
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|
AM17SS2DG □ -N |
0.42N·m |
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|
AM17SS3DG □ -N |
0.52N·m |
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|
AM17SS4DG □ -N |
0.7N·m |
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|
SS05-EC-D |
AM23SS2DG □ -N |
0.95N·m |
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|
AM23SS3DG □ -N |
1.5N·m |
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|
AM23SS4DGA-N |
2.4N·m |
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SS10-EC-D |
AM24SS3DG □ -N |
2.5N·m |
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AM34SS1DGA-N |
2.7N·m |
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AM34SS3DGA-N |
5.2N·m |
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|
AM34SS5DGA-N |
7N·m |
