■ STF总线控制型步进电机驱动器特性
STF 系列是一款高性能总线控制步进电机驱动器，同时集成了智能运动控制器功能。既可以通过SCL 指令，Modbus，CANopen，eSCL 指令，EtherNet/IP 或EtherCAT 协议对驱动器和电机进行实时控制，也可以预先将运动控制程序存储到驱动器里（Q 编程），再通过各种总线通讯指令灵活调用。
■ STF总线控制型步进电机驱动器选型参数表
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型号 |
电源电压 |
控制模式 |
输出电流 |
通讯接口 |
编码器反馈 |
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STF03-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-3.0 |
双口CANopen,RS-232 |
无 |
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STF03-D |
12-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-3.0 |
双口Ethernet |
无 |
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STF03-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
0.1-3.0 |
双口EtherCAT,RS-232 |
无 |
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STF03-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-3.0 |
双口EtherNet/IP |
无 |
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STF03-R |
12-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-3.0 |
双口RS-485 |
无 |
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STF05-C |
24-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-5.0 |
双口CANopen,RS-232 |
无 |
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STF05-D |
24-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-5.0 |
双口Ethernet |
无 |
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STF05-EC |
24-48 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
0.1-5.0 |
双口EtherCAT,RS-232 |
无 |
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STF05-IP |
24-48 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-5.0 |
双口EtherNet/IP |
无 |
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STF05-R |
24-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-5.0 |
双口RS-485 |
无 |
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STF06-C |
12-48 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-6.0 |
双口CANopen,RS-232 |
无 |
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STF06-D |
12-48 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-6.0 |
双口Ethernet |
无 |
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STF06-EC |
12-48 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
0.1-6.0 |
双口EtherCAT,RS-232 |
无 |
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STF06-IP |
12-48 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-6.0 |
双口EtherNet/IP |
无 |
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STF06-R |
12-48 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-6.0 |
双口RS-485 |
无 |
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STF10-C |
24-70 VDC |
CANopen,Q编程 |
0.1-10.0 |
双口CANopen,RS-232 |
无 |
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STF10-D |
24-70 VDC |
eSCL,Modbus TCP,Q编程 |
0.1-10.0 |
双口Ethernet |
无 |
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STF10-EC |
24-70 VDC |
EtherCAT,Q编程 |
0.1-10.0 |
双口EtherCAT,RS-232 |
无 |
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STF10-IP |
24-70 VDC |
EtherNet/IP,Q编程 |
0.1-10.0 |
双口EtherNet/IP |
无 |
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STF10-R |
24-70 VDC |
SCL,Modbus RTU,Q编程 |
0.1-10.0 |
双口RS-485 |
无 |
■ 驱动器规格
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功 率 模 块 |
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功率放大类型 |
双 H 桥，4 象限 |
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电流控制 |
20KHz PWM 控制 |
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输出力矩 |
STF03：0.1
- 3.0A/ 相( 正弦峰值)，以0.01A 递增 |
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工作电压范围 |
STF03：12
- 48VDC |
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输入电压范围 |
STF03：11
- 53VDC |
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保护 |
过压保护，欠压保护，过温保护，过流保护，电机线开路检测，通讯线开路检测等 |
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待机电流衰减 |
电机停转待机时，在可设定的一段延时时间( 可到毫秒级) 后，待机电流可衰减为运行电流的0%-90%( 百分比可设) |
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控 制 模 块 |
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抗共振 |
提高了系统的阻尼比，以消除中频不稳定，使得电机在整个速度范围内稳定运行 |
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波形平滑 |
可通过调节电流波形中的谐波成分以降低在低速(0.25-1.5 转/ 秒) 时的力矩波动 |
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自检和自动设置 |
驱动器上电时能自动检测电机参数( 如电阻和电感)，并根据此参数来优化系统运行性能 |
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非遗失性存储器 |
配置参数存储在DSP 芯片内部的FLASH 中 |
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运行模式 |
-R 型号：SCL，Q，Modbus/RTU |
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数字输入 |
8 路数字输入 |
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数字输出 |
4 路数字输出： Y1 ~ Y4：光电隔离，最大30V/100mA |
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通讯接口 |
-R 型号：双口RS-485
(RJ45 连接器) |
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物 理 规 格 |
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环境温度 |
0 ~ 40 °C (32 -104°F)(安装合适的散热器) |
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环境湿度 |
最大90%，无结露 |
