M2DC系列直流电源输入伺服电机驱动器
20-70V直流输入驱动器，在线参数自动整定，抗共振，内置反电势吸收电阻及软PLC，支持脉冲位置控制模式，模拟量速度，转矩模式，支持SCL/eSCL语言通讯，支持Modbus，CANopen， EtherNet/IP，Ethernet（eSCL）等工业现场总线。
● 20-70V直流电输入
● 在线参数自动整定
● 内置反电势吸收电阻
● 内置软PLC-特有的Q编程功能
● 便捷的调试软件
● 脉冲位置控制模式
● 模拟量速度、转矩模式
■ M2DC系列伺服电机驱动器内置软PLC — 特有的Q编程功能
Q程序是鸣志独有的建立在SCL指令基础之上的一个新的平台，扩展SCL命令的使用，允许用户创建与存储SCL指令。这些程序可以保存在驱动器的非易失性存储器中，驱动无需上位机即可独立运行这些程序。Q程序为系统设计提供高度的灵活性和强大的功能。可以大大简化上位机例如PLC等控制器的编程工作。
特性
• 运动控制指令(例如点到点相对运动、绝对运动、回原点等)
• 多任务处理指令
• 条件判断指令(例如外部输入中断指令、比较指令等)
• 数据寄存器运算指令(例如加、减、乘、除、与、或等指令)
• 外部I/O处理(例如外部输入判断，驱动器输出控制等指令)
• Q程序的逻辑运行指令(例如循环、调用)
■ M2DC系列伺服电机驱动器选型参数表
|
型号 |
电源电压 |
控制模式 |
连续电流 |
通讯接口 |
配套电机功率 |
|
M2DC-10D5C |
20-60 VDC |
CANopen,Q编程 |
10 |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5D |
20-60 VDC |
Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q编程 |
10 |
Ethernet |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5IP |
20-60 VDC |
EtherNet/IP,Modbus TCP,Q编程 |
10 |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5Q |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
10 |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5R |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
10 |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-10D5S |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,位置表 |
10 |
NA |
200W,400W,300W,550W |
|
M2DC-6D05C |
20-60 VDC |
CANopen,Q编程 |
6 |
CANopen |
60W,100W |
|
M2DC-6D05D |
20-60 VDC |
Ethernet,Modbus TCP,eSCL,Q编程 |
6 |
Ethernet |
60W,100W |
|
M2DC-6D05IP |
20-60 VDC |
EtherNet/IP,Modbus TCP,Q编程 |
6 |
EtherNet/IP |
60W,100W |
|
M2DC-6D05Q |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
6 |
RS-232 |
60W,100W |
|
M2DC-6D05R |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,SCL,Modbus RTU,Q编程 |
6 |
RS-485 |
60W,100W |
|
M2DC-6D05S |
20-60 VDC |
脉冲控制,模拟量控制,速度模式,转矩控制,位置表 |
6 |
NA |
60W,100W |
