Ethercat步进驱动器主站设备数据传输与全厂通信
基于ethercat步进驱动器自动化协议（EAP）的厂级通信
EtherCAT自动化协议(EAP)可以满足以上所有需求。该协议为以下应用定义了接口和服务:
l EtherCAT主站设备间的数据交换(主·主式通信)；
l EtherCAT主站间通信(主主式通信) ,与人机接口(HMI)的通信；
l 监控控制器访问EtherCAT下级网段(路由) ；
l 用于机器或工厂配置的集成工具,也可以用于设备配置。
EAP所用通信协议为国际标准IEC 61158的一部分。 EAP可通过任何以太网连接,包括无线连接进行传输,例如可用于半导体及汽车行业常用的自动导引小车(AGV)。
EAP的周期性过程数据交换遵循"Ppush"或"Poll"原理。"Push"模式时,节点以周期时间或周期时间的倍数发送数据。每个接收端可被配置为从指定的发送端接收数据。配置发送端和接收端的数据通过熟悉的对象字典来实现。 "Pll"模式时,节点(通常是中央控制器)发送报文给其他节点,每个节点根据其得到的报文做出响应。
周期性EAP通信可直接嵌入到以太网数据帧中,无需额外的传输或路由协议。同样通过以太网帧类型0x88A4识别EtherCAT数据帧, EAP可以高性能地以毫秒级的周期交换数据。如果需要数据在分布式机器之间路由,那么过程数据也可通过UDPIP或TCPIP协议传输。
ethercat步进驱动器自动化协议（EAP）的厂级通信示意图：
